Verwarm de melk en slagroom in een steelpan tot lauwwarm.
Meng de tahin, eidooiers, honing, suiker, sojasaus en het sesamzaad in een grote kom en mix 1 minuut met een mixer.
Voeg, terwijl je mixt, beetje bij beetje het lauwwarme roommengsel toe.
Schenk het mengsel in een bak met deksel die in je vriezer past. Laat afkoelen, sluit de bak af en zet 2 uur in de vriezer.
Roer goed door. Laat nog 1 uur en 30 minuten in de vriezer staan en roer elke 30 minuten door.