Geef de rozemarijntakken een flinke draai of tik met de achterkant van een mes zodat ze geurig worden. Laat de rozemarijn vervolgens in de warme anglaise trekken terwijl het mengsel afkoelt. Zeef de rozemarijn eruit voordat je het ijs maakt.

Laat het mengsel afkoelen tot kamertemperatuur en zet het daarna minimaal 4 uur in de koelkast. Draai het ijs in de ijsmachine en vries het vervolgens nog 3 tot 4 uur in.